十七日晚，马林前哨发现建虏军主力，马林立刻下令就地扎营防守。主力方阵组成车阵，并在营前四方挖了三道壕沟，在壕沟中布置鸟铳手，后面放置各式火炮。壕沟之后，还有骑兵营，核心才是车营，步军布置在阵营之内，整个阵营防御严谨。

十八日凌晨，建虏前锋骑兵冲到营前，撤除障碍物，而后面的骑兵则组成三波冲击队形，对明军方阵实行攻击。明军被几轮骑兵冲击，土崩瓦解，全营溃败。

明军士气明显比建虏低落，战心也无，很快......